Lehre, Forschung und Transfer am Beispiel der Robotik – vom RoboCup@Work zur autonomen Warenkommissionierung

Abstract

Anhand eines konkreten Beispiels aus der Robotik wurde in diesem Artikel aufgezeigt, wie die Kombination von Lehre, Forschung und Transfer an einer Hochschule für angewandte Wissenschaften funktionieren kann. Der RoboCup@Work-Wettbewerb eignet sich sowohl zur Ausbildung von forschungs- und entwicklungsaffinen Studierenden als auch zum Einstieg in die Forschung mit Industriepartnern. Dies wurde anhand des gerade gestarteten Vorhabens zur Entwicklung eines Kommissonierroboters mit Linde Material Handling (LMH) illustriert.

Die beschriebenen Projekte stehen erst am Anfang ihres Lebenszyklus. Ergebnisse aus dem RoboCup@Work werden in das LMH Projekt sowie andere Forschungsprojekte einfließen und umgekehrt. Die Arbeitsergebnisse aus der Forschung werden in der Lehre verwertet, insbesondere in den Vertiefungsrichtungen »Industrielle Robotik« und »Mobile Robotik« des neuen Studiengangs B.Eng. Robotik / Robotics. Technologietransfer in die Industrie und Wissenstransfer in die Öffentlichkeit werden durch diese Aktivitäten ebenso vorangetrieben.