Roboterbasierte Koordinatenmesstechnik – Wie präzise kann ein Roboter Bauteile vermessen?

Abstract

Nachdem die Ausgangssituation sowie das RoKoMess-Aufbaukonzept vorgestellt und die numerische Kalibrierung als Ansatz zur Genauigkeitssteigerung roboterbasierter Messtechnik beschrieben wurde, zeigen die ersten Ergebnisse dessen Tragfähigkeit im Problemfeld. Weitere Forschungsarbeiten betreffen die gesamte Kalibrierung über den Messraum mit Hilfe von Endmaßen, die Exploration geeigneter Interpolationsalgorithmen zwischen den Messgitterebenen (klassische Interpolation vs. maschinelles Lernen) sowie die Messsystemanalyse Typ 3 mit einem Referenzbauteil. Dieses Verfahren findet bei Messsystemen Anwendung, die vollautomatisch arbeiten und somit keinerlei Bedienendeneinfluss unterliegen. Wenn die Genauigkeit
des RoKoMess-Aufbaus über dieses Verfahren in einer translatorischen Raumachse (z) sichergestellt ist, sollen die verbleibenden translatorischen Freiheiten (x und y) als Messachsen in das Gesamtsystem einbezogen werden.