Das hybride Team

Ein Leitfaden zur systematischen Planung von assistierten, kollaborativen Mensch-Roboter-Arbeitsplätzen in der Montage

Abstract

Der Leitfaden zur Einführung hybrider Montagearbeitsplätze soll Produktionsplanenden, Führungskräften und Anwendenden eine Orientierung zur Planung assistierter MRK-Arbeitsplätze geben. Die Checklisten nach jedem Schritt ermöglichen ein schnelles, iteratives Vorgehen, bei dem mögliche Risiken frühzeitig erkannt und beseitigt werden. Bisherige Erfahrungen aus Industrie und Forschung sind in Form von Leitfragen mit in die vorgeschlagene Vorgehensweise eingeflossen und helfen Stolpersteine bei der Einführung zu umgehen.

Der Leitfaden soll den Paradigmenwechsel von manueller Montage zu hybriden Arbeitsplätzen erleichtern und so vor allem KMU dabei helfen Produktionsstandorte in Hochlohnländern langfristig zu erhalten und so Arbeitsplätze sichern. Die Kombination aus Cobot und Assistenzsystem bietet dabei einen innovativen Ansatz bei der Unterstützung neuer Montageabläufe. Durch das hybride Team können Arbeitsplätze flexibler gestaltet werden und eine Anpassung an sich ändernde Marktbedingungen, wie kleiner werdende Losgrößen
oder höhere Variantenvielfalt wird vereinfacht.

Dieser Leitfaden basiert auf den Erkenntnissen aus dem Forschungsprojekt InKoMo – Interaktive, kollaborative Montage komplexer Bauteile, das von der Bayerischen Forschungsstiftung (AZ-1401-19) gefördert wurde. Für die Zukunft ist ein Folgeprojekt geplant, das sich mit einer konfigurierbaren Prozesskette in der kollaborativen Montage befasst. Ziel dieser Forschung soll es sein, die Konfiguration der Prozesskette von assistierten MRK-Arbeitsplätzen zu automatisieren und mit Hilfe einer Echtzeit-Algorithmik adaptiv Änderungen im Roboterprogramm zu realisieren.